PLC控制是个永远学不完的行业，不同的品牌和系列，有不同的编程方法和指令，有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德国西门子plc，属于日系和德系，编程指令和硬件都有很大的不同。所以自动化控制就是不断学习的过程。有个好的老师。真正始学习，感觉自己研究10天，还不如老师2分钟的指点。像我刚始学习PLC，继电器研究1周多，还没有搞明白是怎么用。有个好老师可以节省很多时间。
  清河地面矿用光缆MGXTSV-24B清河CPEV通信电缆产品介绍

用途：
　CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。

结构：
　　清河地面矿用光缆MGXTSV-24B清河导线：退 m)。

29.5（Ω/km）

工作电容：52±4PF/km

绝缘电阻：大于10000MΩ．km
　　清河地面矿用光缆MGXTSV-24B清河绝缘材料：高密度聚乙，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
　　绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
　　缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但 多不超过6对。
　　缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
　　屏蔽：采用绕包铝箔。
　　护套：聚氯乙稀。可各种颜色
　　清河地面矿用光缆MGXTSV-24B清河识别和长度标记：电缆外表面有 性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错。

1.    对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套

CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm   护套厚度1.3mm我们知道三菱Q系列plc以太网通讯有两种选择，种是使用带内置以太网接口的CPU，另外一种是加以太网模块QJ71E7 功能强大，但是额外加模块成本肯定高些。如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。当PLC作为从站时，计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。当PLC作为主站时，就需要使用套接字功能了。电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。