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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。

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当按下起动按钮SB2时，即形成一条支路，电流经U22停止按钮SB1起动按钮SB2接触器KM1热继电器FR的热元件V22形成回路，使接触器KM1得电吸合。接触器KM1吸合，闭合其主电路中主触点，电动机M1接入电源，始运转。同理，按下起动按钮SB3，电动机M2始运转。在起动按钮SB2两端并接了接触器KM1的辅助动合触点KM1(1-3)触点。其作用是：在松起动按钮SB2时，SB2触点断，因此KM1已起动，辅助动合触点KM1(1-3)已闭合，电流经辅助触点KM1(1-3)流过，电路不会因起动按钮SB2的断而失电，辅助触点KM1(1-3)起了自保持作用。平方毫米=7千瓦左右。10平方毫米=10千瓦左右。16平方毫米=14千瓦左右。在家庭配电中、选择合适的导线当然重要，但是匹配选择合适脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护导线更加更加重要。即是说；即使你选择的导线足够大、如果没有合适脱扣电流值的断路器或漏电断路来保护、也会因遇上短路电流而烧坏导线的。下面我列出家庭配电常用各种规格导线匹配合适脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护供大家参考；（注明；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是断路器或漏电断路的脱扣电流值“A”）1平方毫米=6A。对于接触器KM2，由于工作的要求，不需自保持，当SB3松，电动机M2即停转。停车只要按下停止按钮SB1。SB1串联在KM1和KM2电路中。按下停止按钮SB1，电路路，接触器KMKM2失电，使主电路中的接触器主触点断，电动机失电。当再起动时，必须重新按下起动按钮SBSB3。综上所述，电动机的起动由接触器或断电器控制，而接触器或继电器的吸合或释放则由关或按钮控制。这种关或按钮接触器或继电器电动机的控制形式，就是机械自动化的基本形式。由于触发电路工作于交流电路，在交流电压正负半周分别发出一个正脉冲和负脉冲触发V，V在正、负半周内对称地各导通一次。减少电位器RP的阻值，可使C3充电速度加快，缩短C3两端电压达到VD转折导通电压的时间，即减少了V的控制角，增大了导通角，使输出电压升高，反之则输出电压降低，因而可调整电热毯的发热功率。图中，EL是电源指示灯，Rl、R3是限流电阻；RC2组成晶闸管的保护电路，L、C1组成低通滤波电路，用来防止射频干扰。