2硬件基极封锁（HWBB）功能硬件基极封锁功能（以下简称HWBB功能）是指通过硬件进行基极封锁（切断电机电流）的安全功能。通过阻止在各自独立连接回路中的2通道输入信号，功率模块OFF，从而使电机电流被切断。（参照以下回路图） 危险·使用HWBB功能时，请务必进行设备的风险评估，确认设备满足以下的安全标准所规定的安全要求。EN9& SIL224V?⑤????/HWBB1+/HWBB1-/HWBB2+/HWBB2-0 V

在使用HWBB功能中也存在以下危险性。请务必将其纳入风险评估范畴予以考虑。·在有外力（垂直轴的重力等）时电机会动作。请准备其他如机械式制动器等进行制动。·由于功率模块的故障，电机有可能因为电气角度在180度以内的范围动作。根据电机的种类，电机的转速和距离的差异如下。旋转型电机∶1/6转以下（根据电机轴换算的旋转角）直接驱动电机∶1/20转以下（根据电机轴换算的旋转角）线性电机∶30mm以下·使用HWBB功能时，不能切断通往伺服驱动器的电源，也无电气绝缘功能。在维护伺服驱动器时，请采用其他方式切断伺服驱动器电源。4.3安全功能用信号（CN8）的名称和功能信号名针号功能/HWBB1+4硬件基极封锁输入通过信号OFF进行基极封锁（切断电机电流）。/HWBB1-3/HWBB2+6/HWBB2-5EDM1+8监视回路状态输出硬件基极封锁功能在正常有效状态时为ON。EDM1-7
5试运行（确认伺服电机动作）本章对试运行的方法进行说明。本章说明的试运行是指伺服电机单体的试运行。伺服电机单体试运行的目的在于确认伺服单元和伺服电机是否正确连接，以及伺服电机是否正常动作。有关通过上位装置进行的伺服电机单体试运行以及通过机械和伺服电机组合进行的试运行，请参照下列手册。·“Σ-V系列SGMV/SGDV用户手册 设计·维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型／旋转型（SIJPS80000045）”·“Σ-V系列SGMV/SGDV用户手册 设计·维护篇 MECHATROLINK-II ”5.1试运行（确认伺服电机动作）的种类根据伺服单元的种类和机器构成，试运行 分以下4种。通过面板操作器进行试运行这是通过模拟量·脉冲型伺服单元的面板操作器进行操作的方法。→“5.3 通过面板操作器进行试运行”通过数字操作器进行试运行通过数字操作器选购件进行操作的方法。→“5.4 通过数字操作器进行试运行” 注意·请勿结合伺服电机和机械，应在仅固定伺服电机单体的状态下进行试运行。不得已而在至配合机械的状态下进行试运行时，应先设定为可随时紧急停止的状态后再运行。·为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独（不与伺服电机的传动轴连接的状态）试运行。否则会导致受伤。
（确认伺服电机动作）