以下型号均：

 
. 支持MODBUS?/TCP网络(软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP网络)。
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OZD Profi  12M  G12 PRO PHH06.0.03
ID5058
GI712S
O5P700
IIT212
M-S 1
IGT219
IS PRO USB*12
PT2060 P
LD-40PSU
 RTD 4 A 2 10
RTD4A4Y2P1- 7-10-0.5 D2SR12  

RTD4A4Y2P1710
G4L-EUTB
G6L-CUEC
G6Q-RY1A
GM6-B06M
G6Q-TR4A

1746-OB16
1746-im16
FVXS-DA-2 PISCO  VXE10-66S-D br /> 6ES51- br /> 6ES5521-8MB12
AD031610324
 XRC20610036
xps-afl  XPSAFL5130
6ES5521-8MB12
H3U-3232MT
MT4434T

在MECHATROLINK-Ⅲ中，可连接62个站点，从而大幅度降低系统的配线费用与时间。与过程控制、工厂自动化领域中的连接端子和电缆配套使用，MECHATROLINK可构造高可靠、低成本、多功能的控制系统。采用MECHATROLINK可替代D/A转换器（速度、扭矩方式）和脉冲发生器（位置方式），因而可简化运动控制系统的设计。
　应用
　　MECHATROLINK可用于各种高精度运动控制设备，具体应用包括：机床，工业机器人，贴片机及传输设备，尤其适用于有同步和插补要求的运动控制系统。
　　MECHATROLINK支持位置、速度、转矩三种控制模式，并可实现三种控制模式的在线切换，以完成复杂运动控制。
        通过在物理层采用以太网技术，MECHATROLINK-Ⅲ可实现100Mbps的高速通讯。同时，MECHATROLINK-Ⅲ以同步方式控制62个从站，并可实现运动控制和大数据量消息通讯所要求的高速周期通讯。
功能描述:  MECHATROLINK-Ⅲ
物理层:          以太网
波特率:          100Mbps
传输周期时间:  31.25μs至64ms*
帧长度:          8/16/32/48/64字节（不通类型的数据帧可组合使用）
站点数:          62
传输距离:  100m
战间距离:  0.2m
拓扑:          级联、星形网、点对点
周期、事件驱动通信: 支持周期和事件驱动通讯
请问安川伺服可以与PLC通讯实现控制吗
可能不能实现，
因为，现在还没有那个品牌的PLC支持安川的总线