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baumer OHDK 14P5101 S35A C133公司库存

发布:2023/3/21 19:34:01 来源:zexu

 

baumer OHDK 14P5101 S35A C133公司库存

 以下型号均: < VER ASSEMBLY
丹佛斯 nbsp;
328  MP-C-080
800T-XA 700-CR5
700-HA33A1
3TH2022-0AK6 
walvoil SV10-S/01G-001A×2
 Conbraco 10-322 3/4"
Conbraco 3/4" Relvlv 50# 625  
LC1-D25F7 
A24MT350  
AMERICAN BATTERY CHARGING EZ24-10 
NW-BM85C002 
NW-BM85S232 
美国PowerOne电源 SMF3D2D1  ASD-A2-1021-M
ECMA-C10604RS  
ASD-A2-0421-L 
ASD-A0421-AB
AWWA040 AWW
SGDS-04A12A+SGMAS-04ACA21
SGDS-02A12A+SGMAS-02ACA21
JEPMC-MP230 r /> FTL50H-ATC2AC2G6A < r /> XBC-DN32
sdcs-pin-20xb 
BL-1301
10/1  
EX245-SPR1-X165
SPBA-P2R-G18-2P-M12-

0.25X
OS-1/4-B 6682

Kd4-1/4-A
KS4-1/4-I 
3NA3 260
德国ETI丝D02/25 
全新 BMKB
VQ101 /> MDDDT353 W
MFDDTB3A2
MFDDTA390 < B203
FR-A0-15K-CHT /> A03B-081 br /> NLV-1001-RS232C
V400-F2 DA/G61/G81
MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN
MSM031C-0300-NN-M0-CH r /> E A8-H4JA-1000.ADT2 30000
EAM58B10-GP6PMER-8/2048*E000
TM218LDA24DHN
DVP24ES00R2
台达PLC CPU板 1
TSXDSZ32R5
TSXDEZ32D2
TSDSZ32R5



2:省配线增量式编码器(6000P/R) P:位置控制型
标准性能型

前馈功能(Pn109,Pn10A) 如果这样还是不行的话,需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响,可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止,因此能控制使用。

YASKAWA

5.伺服调整的方法 其他(1)
5‐2.关于手动调整
5-2-3.为由惯性力引起的装置摇摆的手动调整
①变更为跃度(加速度变化)变小的指令形状。 ?变更上位控制器的指令。 ex) S字加减速、旋轮线等 ? 。
加振点 指令

由于各加振点 机台振动
实际上由于这些振动叠加起 来,残留的振动逐渐增大。

梯形指令 指令

S字加减速 指令

加速度 加振力小 加速度 变化

YASKAWA

5.伺服调整的方法 其他(2)
5‐2.关于手动调整
5-2-4.为由于受输入
预览:
指令的影响而引起的振动的手动调整
①变更上位控制器的指令。 ?指令的速度分辨率UP(提高) ?指令的更新周期UP(加快)

②设定平均滤波器(Pn207.0=1,Pn208) 。
?在Pn208中设定指令更新周期以上的值。 ※但是仅在Pn208中设定值会延长整定时间。 速度分辨率低 指令不平滑

指令更新周期缓慢 指令呈阶梯状
指令更新周期 实际的指令 理想的指令

速度分辨率
实际的指令 理想的指令 转矩

转矩

位置环的响应性良好,追随指令产生振动

位置环的响应性良好,追随指令产生振动

YASKAWA

 


-Ⅱ安川伺服驱动器及电机接线示意图 (增量型编码器)

            参数设置:
接通驱动器电源
三相AC200V             
 2.按SET按钮2次,显示Pn000;
用DATA键、↑、↓选择您需要的参数号
短接                        显示:Pn***;
按住DATA键2秒,显示参数值;
                        5. 用DATA键、↑、↓选择您需要的参数值
并接于L1                 6. 按住DATA键确认,参数储存后显示Pn***
并接于L3                 7.重复3-6步骤设定其它参数
外接电阻接线端口          8.关掉电源,

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